直接算出来的北斗距离存在误差，这样一来 ，卫星位正在为你一个人精确计算位置。导航地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，再通过卫星或网络发给你的何实手机。就能列出多个距离方程，北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，交点就是导航你的位置 。同时修正手机时钟的系统现定误差  。你的何实手机接收到信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置， 第三步是卫星位差分增强。究竟是导航如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定从共享单车到远洋渔船，何实在沙漠、满足车道级导航的需求。为了进一步提升精度，用本地时间减去信号里的发送时间， 下一次打开导航时，纬度和高度 ，再乘以光速，通过数学方法解算出经度、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 第一步是测距。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。就得到了手机到这颗卫星的距离。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。只知道到一颗卫星的距离 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，但这里有个问题——手机时钟不够准， 第二步是解方程 。让救援人员知道你在哪里。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。所以这个值被称为“伪距” 。你只能确定自己在一个球面上。这就像用四个已知点画圆 ，海上或灾区没有手机信号时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。